《Besiege》是一款基于物理原理的建造类游戏，玩家可以在游戏中利用不同的零件组合来建造各种攻城工具，包括侦察机，本文将详细介绍如何制作围攻PR9侦察机，并解析其设计原理。
一、游戏基础与零件介绍
《Besiege》提供了丰富的零件供玩家使用，这些零件包括各种结构件、动力装置、传动装置和控制装置等，以下是一些常用的零件及其功能：
1、结构件：如钢筋、木棍、木板等，用于搭建侦察机的主体结构。
2、动力装置：如蒸汽引擎、风力引擎等，为侦察机提供动力。
3、传动装置：如齿轮、链条等，用于传递动力。
4、控制装置：如舵面、陀螺仪等，用于控制侦察机的飞行姿态。
二、制作步骤
制作围攻PR9侦察机需要遵循一定的步骤，从基础结构搭建到动力系统和控制系统的安装，每一步都至关重要。
1. 基础结构搭建
需要搭建侦察机的基础结构，这通常包括机身、机翼和尾翼等部分。
机身：机身是侦察机的主体部分，用于容纳动力装置、传动装置和控制装置等，可以使用钢筋和木棍搭建一个坚固的框架，然后用木板或其他材料覆盖，形成完整的机身。
机翼：机翼是侦察机产生升力的关键部分，需要设计合理的机翼形状和面积，以确保侦察机能够稳定飞行，机翼可以固定在机身两侧，通过传动装置与动力装置相连。
尾翼：尾翼用于控制侦察机的飞行姿态，包括俯仰和偏航，可以设计水平尾翼和垂直尾翼，分别用于控制俯仰和偏航。
2. 动力系统安装
需要安装动力系统，为侦察机提供动力。
选择动力装置：根据侦察机的重量和飞行需求，选择合适的动力装置，蒸汽引擎是一种常用的动力装置，可以提供稳定的动力输出。
安装动力装置：将动力装置安装在机身内部或外部合适的位置，确保能够稳定运转。
连接传动装置：通过齿轮、链条等传动装置，将动力从动力装置传递到机翼和尾翼等部分，以驱动侦察机飞行。
3. 控制系统安装
控制系统是侦察机的核心部分，用于控制侦察机的飞行姿态和高度。
安装陀螺仪：陀螺仪用于检测侦察机的姿态变化，包括俯仰、偏航和滚转，将陀螺仪安装在机身内部合适的位置，确保能够准确检测姿态变化。
安装舵面：舵面用于控制侦察机的飞行姿态，可以在机翼和尾翼上安装可活动的舵面，通过传动装置与陀螺仪相连，实现姿态控制。
安装高度控制器：高度控制器用于控制侦察机的高度，可以通过探测机体相对于参照物的偏移情况，然后直接控制舵面来调整高度，可以使用具有立方体碰撞箱的自转块作为参照物，当自转块旋转时，会周期性地激发探测模块，从而实现对高度的控制。
4. 调试与优化
在完成基础结构搭建、动力系统和控制系统的安装后，需要对侦察机进行调试与优化。
检查连接：确保所有零件之间的连接牢固可靠，避免在飞行过程中出现松动或脱落的情况。
调整参数：根据侦察机的飞行表现，调整动力系统的输出参数、控制系统的控制参数等，以确保侦察机能够稳定飞行。
优化结构：根据调试结果，对侦察机的结构进行优化，减轻重量、提高强度等，以提高飞行性能。
三、设计原理解析
围攻PR9侦察机的设计原理主要基于物理学的原理，包括力学、空气动力学和控制理论等。
1. 力学原理
侦察机的飞行过程涉及到复杂的力学问题，包括重力、惯性力、空气阻力等。
重力：重力是侦察机在飞行过程中需要克服的主要力，通过设计合理的机翼形状和面积，可以产生足够的升力来克服重力。
惯性力：侦察机在飞行过程中会受到惯性力的影响，包括加速时的惯性力和减速时的惯性力，需要设计合理的动力系统和控制系统，以确保侦察机能够平稳加速和减速。
空气阻力：空气阻力是侦察机在飞行过程中需要克服的另一个重要力，通过优化侦察机的形状和表面材料，可以减小空气阻力，提高飞行效率。
2. 空气动力学原理
空气动力学是研究物体在空气中运动规律的学科，对于侦察机的设计至关重要。
机翼形状：机翼的形状对侦察机的飞行性能有很大影响，合理的机翼形状可以产生足够的升力，同时减小空气阻力，常见的机翼形状包括矩形机翼、椭圆形机翼和三角形机翼等。
机翼面积：机翼的面积决定了侦察机能够产生的升力大小，机翼面积越大，产生的升力越大，但也会增加空气阻力，需要根据侦察机的重量和飞行需求，选择合适的机翼面积。
尾翼设计：尾翼用于控制侦察机的飞行姿态，水平尾翼可以产生向下的力，用于控制俯仰；垂直尾翼可以产生侧向的力，用于控制偏航，通过合理设计尾翼的形状和面积，可以实现精确的姿态控制。
3. 控制理论
控制理论是研究如何对系统进行控制和调节的学科，对于侦察机的控制系统设计至关重要。
反馈控制：反馈控制是一种常用的控制方法，通过检测系统的输出状态，并与期望状态进行比较，然后调整输入信号来控制系统，在侦察机的控制系统中，可以通过陀螺仪检测侦察机的姿态变化，并与期望姿态进行比较，然后调整舵面的角度来控制侦察机的飞行姿态。
线性控制与非线性控制：线性控制是指控制系统的输出与输入之间呈线性关系；非线性控制则是指输出与输入之间呈非线性关系，在侦察机的控制系统中，由于舵面对机体的直接操控不是线性的，可能会导致机体痉挛，为了解决这个问题，可以采用近似线性控制的方法，如通过改变自转块的旋转周期来激发探测模块，从而实现近似线性控制舵面的效果。
稳定性与鲁棒性：稳定性和鲁棒性是控制系统的重要性能指标，稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到平衡状态的能力；鲁棒性是指系统在参数变化或外部干扰下仍能保持良好性能的能力，在侦察机的控制系统中，需要设计合理的控制算法和参数，以确保系统具有良好的稳定性和鲁棒性。
四、高级技巧与优化建议
在制作围攻PR9侦察机的过程中，还可以采用一些高级技巧和优化建议，以提高侦察机的性能。
使用轻质材料：通过选择轻质材料如铝合金、碳纤维等，可以减小侦察机的重量，提高飞行效率。
优化机翼形状：通过优化机翼的形状和面积，可以进一步提高升力系数和减小空气阻力，可以采用流线型机翼或变厚度机翼等设计。
增加动力储备：通过增加动力装置的数量或提高动力装置的功率，可以增加侦察机的动力储备，提高飞行性能和机动性。
采用先进的控制系统：通过采用先进的控制系统如自动驾驶系统、飞行控制系统等，可以实现更精确的控制和更高的飞行性能。
进行风洞试验：在正式制作之前，可以进行风洞试验来模拟侦察机在空气中的飞行情况，从而优化侦察机的设计参数和性能表现。
五、结语
围攻PR9侦察机的制作是一个复杂而有趣的过程，需要综合运用力学、空气动力学和控制理论等学科知识，通过合理设计基础结构、动力系统和控制系统，并采用一些高级技巧和优化建议，可以制作出性能优良的侦察机，希望本文的介绍能够帮助玩家更好地了解Besiege侦察机的设计原理与制作方法，并在游戏中取得更好的成绩。
